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彩经网走势图大全老版:國內團隊研發了一款“蜘蛛精",想教你編程陪你玩

來源:天發物流有限公司 瀏覽量: 發表時間:2018.01.28




    2017年機器人領域發展飛速,其中著名的“波士頓動力”公司還在2017年度展示了自家 Atlas 人形機器人能夠獨立完成360°完美后空翻這種高難度動作。

  除了像 Atlas 這種全球矚目的產品,更多的家庭陪伴機器人也出現在我們視野中,如 Peeqo 備忘機器人,Kuri 機器人。

  智能幫上手體驗的則是一款來自國內團隊Vincross研發的六足全地形機器人——HEXA,這款機器人在2017年被美媒NBC評為年度最令人驚艷的機器人之一。

  與普通的家庭陪伴機器人不同,HEXA 主要面向極客和開發者群體,其目標是推進機器人成為下一代計算平臺。

  可喜的是 HEXA 并不像各家科學研究院的機器人產品動輒上百萬的研發價格高不可攀,零售價僅 6999 的 HEXA 對極客和開發者來說都是一個可以負擔得起的成本,用較少的付出就可以進入機器人領域探索。

  作為低價的機器人平臺,HEXA 并沒有因為剛才所說的價格問題而妥協產品質量。從產品特性上來看,HEXA 的確是為機器人的普及所努力著。比如有關機器人移動方式的解決辦法,HEXA 選擇了自己的解決方式。

  可能是目前機器人移動方式的最優解?

  外觀上很像一只蜘蛛的 HEXA,頭部可無限旋轉(360度),下肢采用了六足結構,每條機械足又有三個關節,極高的靈活性,可以完成不同角度的動作。

  為什么要采用六足呢?據了解,這是因為相較于輪式、履帶類機器人,采用多足形式的機器人其通過性更好,比如機器人可以用幾條腿保持站立而另外幾條腿則進行維持機身平衡或爬樓梯的操作,從這個考慮出發顯然是腿越多越好。

  但如若增加“足”的話則機器人就將面臨功耗增加、機身空間不足等問題,所以 HEXA 的六足可能是目前的最優解。

  下面以動圖的形式展示下 HEXA 移動時的樣子。

  直線移動時速度不算很快,但每條腿都參與到了運動中來,走起來較為穩定

  這里還用兩個紙箱測試了 HEXA 上樓梯的能力,HEXA 能不能翻越眼前這個比它還高的障礙?

  如下圖可以看到 HEXA 將六條足分為三組,在第一組的兩足放到“樓梯”上后,借力將中間的兩足“拉”到樓梯上,最后通過已經轉移到“樓梯”上的四足轉移機身重心,將最后兩足也“拉”到“樓梯”上,因為各足的自由度非常高,所以協同操作很靈活。

  除了機械足之外,HEXA 機身豐富的視覺、空間傳感器可以看到并測量機器人周圍的環境,這里就要提到 HEXA 更為人性化的一點,通過 HEXA 自帶的 APP 就可以操控機器人,HEXA 機身的攝像頭也會同步圖傳畫面到手機中,體驗感和操控無人機類似,這一操作體驗大大降低了機器人的操控難度。

  通過 APP 操控,還可以控制機器人的視角與方向。

  而且,掀開 HEXA 的“蟹殼”,還有額外的USB、音頻輸入/輸出及 I2C、ADC、GPIO 等接口供高級玩家拓展使用。

  機器人離我們很遠嗎?HEXA不這么認為用 APP 操縱 HEXA 還有很多玩法,如默認應用“Dance”中就預設了很多 HEXA 舞步,讓 HEXA 跳支舞。

  另外還可以通過 Skill 商店讓 HEXA 學習其他開發者為 HEXA 編程的新技巧,對我這種機器人初級愛好者來說,這些功能都很有新意。